Le Mura Megalitiche costituiscono una cinta muraria realizzata con grandi blocchi di pietra calcarea. Furono costruite alla fine del V secolo a.C. dai Peuceti per difendersi dai Tarantini e dagli stessi Romani. Esse erano alte più di 5 metri, lunghe ben 4 km e larghe quasi 6 metri. Le mura racchiudevano le abitazioni, ma anche le attività produttive della città e l’acropoli, la parte più alta e sacra, racchiusa a sua volta da un’altra cinta muraria di dimensioni inferiori. All’esterno delle mura si sviluppa la necropoli della città peuceta, di cui non si conosce ad oggi il vero nome. L’attuale denominazione della città deriva dalle Alte-Mura che nel Medioevo rimasero intatte dopo la distruzione del borgo, fino a diventarne toponimo.